Op 19 september voltooide het wetenschaps- en technologieproject van State Grid Co., Ltd. "Onderzoek naar de boutbevestigingsrobot van Angle Steel Tower" de barrièreklim- en boutbevestigingsoperatie in toren nr. 3 van de 750 kV YA-Dabancheng Stroomtransmissieproject in Xinjiang, ter gelegenheid van de eerste proeftoepassing van de boutbevestigingsrobot van de stalen Angle-toren in de huishoudelijke ultrahoogspanningslijn.
De robot weegt ongeveer 180 kilogram en is ongeveer 3 meter lang en bestaat uit een mechanisch systeem en een besturingssysteem. Het kan aan het torenlichaam worden bevestigd, nauwkeurig langs het hoofdmateriaal van de stalen hoektoren klimmen, de bouten identificeren en positioneren, de hoofdbout van de diagonale stalen toren automatisch vastdraaien volgens de gespecificeerde koppelwaarde, en kan op afstand worden bediend via de mens-computer interactie-interface. "De grootste innovatie van deze Angle-robot voor het vastdraaien van stalen torens is het ontwerp van het boutidentificatie- en positioneringssysteem." Professor Wang Xiangzhou van het Institute of Intelligent Perception and Motion Control van de School of Automation, Beijing Institute of Technology, introduceerde als een van de leden van het project dat wanneer de robot de toren beklimt, zijn gezichtsveld bestaat uit torenmaterialen, platen en bouten, door middel van fotogrammetrie en intelligente identificatietechnologie kan de robot een 100% nauwkeurige identificatie en positionering van bouten bereiken, met een hoge positioneringsnauwkeurigheid, stabiele en betrouwbare voordelen. Daarnaast heeft de robot ook een reeks problemen opgelost, zoals zelfvoeding, autonoom klimmen over obstakels en anti-boutrotatie tijdens het bevestigen.
Het is duidelijk dat het project "Angle Tower Bolt Bevestiging Robot Research" wordt geleid door State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Het State Grid Xinjiang Electrical Research Institute is verantwoordelijk voor de implementatie van de werkomgeving en de algehele functionele vraag analyse, en de Xinjiang Power Transmission and Transformation Company is verantwoordelijk voor de coördinatie en samenwerking ter plaatse van de robotpiloottoepassing. Het China Institute of Electrical Science and Technology, het Beijing Institute of Technology en andere eenheden bieden theoretische begeleiding en technische ondersteuning voor kerntechnologieën. State Grid Xinjiang senior power expert He Cheng zei: "Het project werd in mei 2020 goedgekeurd en voltooid in augustus 2023." Voordat de eerste proeftoepassing werd uitgevoerd, voerde het projectteam verschillende rondes van technische discussies uit over de omgeving van de klimoperatie van de robotpiloot, de dimensieparameters van de stalen hoektoren, de ruimtelijke verdeling van de bouten, de algemene functionele vereisten en de technische pilottoepassing."
In de afgelopen jaren, met de sprong voorwaarts in de schaalontwikkeling van het elektriciteitsnet, is de stalen Angle-toren verantwoordelijk voor meer dan 90% van het 110 kV - 750 kV-transmissielijnproject, en is het de meest gebruikte vorm van de toren. . Het aantal bouten in de stalen hoektoren is groot en wijdverspreid, en is voornamelijk afhankelijk van handmatige bediening met eenvoudig gereedschap of elektrische sleutels, wat niet alleen veel mankracht kost, maar ook de gebreken heeft van een niet-standaard aanhaalmoment en slechte consistentie en gaat altijd gepaard met veiligheidsrisico's voor het personeel. Het onderzoek en de ontwikkeling van de Angle-robot voor het vastdraaien van stalen torenbouten kan worden toegepast op hoogspannings- en ultrahoogspanningskrachttransmissieprojecten. Het kan niet alleen het handmatige werk vervangen, de werkintensiteit van het personeel en de veiligheidsrisico's effectief verminderen, maar ook de consistentie garanderen van boutdraaien, de constructiekwaliteit van de hoekstaaltorengroepstoren verbeteren en brede toepassingsmogelijkheden hebben.
Hij Cheng introduceerde dat de Angle-robot voor het bevestigen van stalen torenbouten voor het eerst met succes werd uitgeprobeerd in het Xinjiang Power Grid, waarmee de leemte op het gebied van de UHV-robottechnologie voor torenbouten werd opgevuld, en dat deze van groot belang is om de transformatie en upgrade van transmissie te helpen. technische constructie van mechanisatie tot intelligentie. In de toekomst zal het projectteam het gewicht van de robot verder verminderen en het toepassingsgebied ervan vergroten door het materiaal, de vasthoudmodus en het bevestigingsmechanisme van de robot te optimaliseren, wat vervolgens kan worden gepopulariseerd en toegepast op UHV-lijnen of energietransformatieprojecten.
